Рассмотрены модели ленточного конвейера с динамическим изменением угла между горизонтальной плоскостью и плоскостью ленты конвейера. Указанные модели задаются нелинейными системами обыкновенных дифференциальных уравнений в четырехмерном фазовом пространстве. Изложены результаты вычислительных экспериментов, получена визуализация траекторий движения с учетом различных наборов параметров, охарактеризованы условия устойчивости. Использовано авторское программное обеспечение с привлечением библиотек математических вычислений. Результаты могут найти применение при проектировании систем управления производственными линиями.