На примере экспедиции космического аппарата к Фобосу излагается идея построения лестницы задач для решения сложных задач оптимизации межпланетных перелётов. Рассматривается громоздкая математическая модель, в которой учитывается притяжение Солнца, Земли и Марса, эфемериды, производится сквозная оптимизация без использования грависфер нулевой протяжённости, предполагается, что космический аппарат оснащён двигательными установками большой и малой ограниченной тяги. Постепенным усложнением математической модели удалось шаг за шагом получать удачные начальные приближения для всё более реалистичных и близких к исходной постановке задач и построить для неё экстремали Понтрягина.