В статье представлены этапы разработки пневматической системы управления для колесных транспортных средств (ТС) в составе робототехнического комплекса, условия эксплуатации которого сопряжены с воздействием на объект электромагнитного и/и корпускулярного излучений большой мощности, а также характеризуются наличием взрыво- и пожароопасных сред. Управляющее устройство системы управления построено по стандартной позиционной структуре и реализует заданный в виде графа операций определенный алгоритм управления перемещением ТС.