Исследование посвящено проблеме выбора режима работы бортового навигационного комплекса для решения задачи комплексной обработки информации в навигационных системах. В классических системах, все измерения обрабатываются в одном контуре управления, что может привести к накоплению ошибок и снижению точности оценок состояния объекта. В рамках исследования рассматривается возможность использования различных режимов работы, учитывающих характеристики и ограничения каждого измерителя, включая внешние условия