75852

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Особенности использования gnss rtk и imu на электрическом снегоходе одноколейной компоновки при движении по не жесткой поверхности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-902450-68-9

Наименование конференции: 

  • 18-я Всероссийская научно-практическая конференция “Перспективные системы и задачи управления" (Таганрог, 2023)

Наименование источника: 

  • Сборник материалов 18-й Всероссийской научно-практической конференции “Перспективные системы и задачи управления" (Таганрог, 2023)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ООО Издательство "Лукоморье"

Год издания: 

2023

Страницы: 

112–118
Аннотация
В работе дано обоснование необходимости применения более точных систем оценивания позиции, вектора скорости и ориентации электрического снегохода одноколейной компоновки (снегоцикла) нежели использование сенсоров класса, применяемых в мобильных телефонах. Описан подход, обеспечивающий наилучшего размещение такого типа сенсоров для корректной постобработки данных. На основе данных, полученных на натурных испытаниях снегоцикла выявлены особенности динамики данного подвижного механического объекта в сравнении с мотоциклом или снегоходом. Приведенные результаты, показывают невозможность применения простых моделей динамики из близких областей. Т. о. для автономного движения снегоцикла, необходимо построение математической модели данного механического средства передвижения. Что является целью дальнейшего изучения авторов данной работы.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В., Коргин Н.А. Особенности использования gnss rtk и imu на электрическом снегоходе одноколейной компоновки при движении по не жесткой поверхности / Сборник материалов 18-й Всероссийской научно-практической конференции “Перспективные системы и задачи управления" (Таганрог, 2023). Таганрог: ООО Издательство "Лукоморье", 2023. С. 112–118.