75830

Автор(ы): 

Гуляев С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)
Топка В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование работы регулятора для управления объектами с асимметричным люфтом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0851

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

851-858
Аннотация
Рассмотрен импульсный ПИД регулятор ИПИДО, предназначенный для управления объектами с асимметричным люфтом, разработана имитационная модель регулятора. На имитационной модели проведено исследование работы регулятора ИПИДО в сравнении с регуляторами компенсирующими только симметричный люфт.

Библиографическая ссылка: 

Гуляев С.В., Топка В.В. Моделирование работы регулятора для управления объектами с асимметричным люфтом / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 851-858.