75703

Автор(ы): 

Ефремов А. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реализация агрегационного поведения мобильных роботов на основе метрико-топологического подхода

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0964

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

964-971 https://mlsd2023.ipu.ru/proceedings/0964.pdf
Аннотация
Исследуется алгоритм стайного управления, основанный на метрико-топологическом подходе, в предположении, что существуют ограничения на маневрирование. Определены условия начального расположения роботов и параметры модели, позволяющие достичь заданной согласованности движения стаи, избежать кластеризации и выдержать безопасное расстояние во время всей миссии.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю. Реализация агрегационного поведения мобильных роботов на основе метрико-топологического подхода / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 964-971 https://mlsd2023.ipu.ru/proceedings/0964.pdf.