Доклад посвящён разработке алгоритма внешней автофокусировки камер на основе расчёта метрики резкости для целевой области сцены. В ходе выполнения работы были рассмотрены несколько метрик, основанные на вычислении дисперсии, дискретного косинусного и Фурье преобразования: дисперсия, нормированная дисперсия, характеристика Шена и Чена, энергия переменной составляющей и сумма всех амплитудных составляющих спектра. Кроме того, была добавлена метрика, основанная на отношении суммы модулей высокочастотной и низкочастотной областей дискретного косинусного преобразования. Такой подход обладает достаточно высокой скоростью вычисления и большей устойчивостью к изменению освещения.