75409

Автор(ы): 

Мамченко М. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Программное обеспечение для минимизации времени выполнения работ участниками коллаборативной робототехнической системы

ISBN/ISSN: 

978-5-907776-65-4

Наименование конференции: 

  • 7-я Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Программная инженерия: современные тенденции развития и применения (ПИ-2023)»

Наименование источника: 

  • Материалы 7--й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Программная инженерия: современные тенденции развития и применения (ПИ-2023)»

Город: 

  • Курск

Издательство: 

  • ЗАО «Университетская книга»

Год издания: 

2023

Страницы: 

45-48
Аннотация
В статье описан алгоритм и реализующее его программное обеспечение для минимизации времени выполнения технологического процесса и его отдельных атомарных операций участниками коллаборативной робототехнической системы. Показаны принцип работы алгоритма, используемые переменные (параметры), а также результаты работы алгоритма в программном обеспечении, разработанном в программной среде MATLAB.

Библиографическая ссылка: 

Мамченко М.В. Программное обеспечение для минимизации времени выполнения работ участниками коллаборативной робототехнической системы / Материалы 7--й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Программная инженерия: современные тенденции развития и применения (ПИ-2023)». Курск: ЗАО «Университетская книга», 2023. С. 45-48.