75280

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Параметризация оптимальных анизотропийных регуляторов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023100069

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

59-71
Аннотация
В работе получено параметрическое описание множества оптимальных анизотропийных регуляторов для линейных дискретных стационарных систем. Искомые регуляторы ограничены нестрого неупреждающей динамической обратной связью по измеряемому выходу. Решение зависит от нескольких настраиваемых параметров, обусловливающих конкретный вид регулятора, и имеет вид системы уравнений Риккати, соответствующих H2-оптимальному регулятору для системы, образованной последовательным соединением исходной системы и наихудшего формирующего фильтра, соответствующего предельному уровню средней анизотропии внешнего возмущения.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю. Параметризация оптимальных анизотропийных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2023. № 10. С. 59-71.