Программа предназначена для построения карты расположения меток в трёхмерном пространстве по набору наблюдений с камеры. Программа используется в области решения задач навигации подвижных объектов на основе компьютерного зрения. Функциями программы являются формирование текстового TSV файла с расположением меток в пространстве на основе входного текстового TSV файла, содержащего информацию о проекциях меток на изображения с камеры.