72482

Автор(ы): 

Потапов А. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача быстродействия по остановке маятника с подвижным подвесом

ISBN/ISSN: 

978-5-696-05336-3

DOI: 

10.14529/ubs2022

Наименование конференции: 

  • 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Наименование источника: 

  • Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Город: 

  • Челябинск

Издательство: 

  • Издательский центр ЮУрГУ

Год издания: 

2022

Страницы: 

523-529
Аннотация
Исследована задача быстродействия по остановке однозвенного маятника с подвижной точкой подвеса, имеющей или не имеющей массу. Получен явный вид уравнений движения систем. С помощью принципа максимума Понтрягина получен явный вид оптимального по быстродействию управления системами.

Библиографическая ссылка: 

Потапов А.П. Задача быстродействия по остановке маятника с подвижным подвесом / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 523-529.