Рассмотрена задача настройки коммуникационной схемы, ассоциированной с матрицей смежности, между отдельными неидеальными датчиками, вероятности безотказной работы которых известны. В качестве объекта оценивания выбрана линейная дискретная нестационарная модель в пространстве состояний, на которую действуют внешние возмущения с неточно заданными стохастическими характеристиками. Для внешних возмущений определена верхняя граница анизотропии расширенного вектора, состоящего из всех элементов возмущающей последовательности. Датчики объединены в общую сеть, где каждый отдельный узел может использовать не только собственные измерения для построения оценки желаемого выхода, но и измерения, полученные от соседних датчиков. Модель учитывает отказ конкретных датчиков, где отказы имеют распределение Бернулли. Под отказом понимаются случайные показания измерительного прибора, не содержащие полезной информации. В качестве критерия выступает анизотропийная норма системы в ошибках оценивания от возмущающего воздействия к ошибке оцениваемого выхода. Задача состоит в подборе таких коэффициентов матрицы смежности, при которых значение анизотропийной нормы в ошибках оценивания не превосходит некоторое пороговое значение. Решение задачи сводится к численной процедуре решения специальной системы матричных неравенств, обеспечивающих ограниченность анизотропийной нормы системы в ошибках оценивания