72247

Автор(ы): 

Ефремов А. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование виртуальных объектов для маневрирования в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0769

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

769-779 https://mlsd2022.ipu.ru/proceedings/0769.pdf
Аннотация
В докладе рассмотрена задача управления движением группы мобильных роботов в квази-двухмерном пространстве. Исследуется возможность применения виртуальных объектов в алгоритме стайного управления при выполнении маневров в предположении, что существуют ограничения на маневрирование. Представлены результаты имитационного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю. Использование виртуальных объектов для маневрирования в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 769-779 https://mlsd2022.ipu.ru/proceedings/0769.pdf.