В работе рассматривается задача перелёта космического аппарата от Земли к Венере. Исследуется гелиоцентрический участок миссии, притяжение Земли и Венеры не учитывается. Траектории строятся на основе решений задач Ламберта с учётом эфемерид. Времена старта и финиша оптимизируются. Для численного решения задачи реализован программный комплекс, построены различные траектории. На основе необходимых условий принципа максимума Понтрягина для исходной задачи космодинамики получена краевая задача, выбрана вычислительная схема метода стрельбы для её решения.