Рассматривается задача оптимального управления двумя несинхронными осцилляторами по критерию быстродействия c ограниченным и скалярным управлением. В зависимости от количества переключений управления найдены достаточные условия непрерывности полного времени движения системы, как функции от ограничения на управление. Для случая трех и четырех переключений показана связь условия непрерывности критерия задачи и условия невырожденности управления, которое является частью необходимых условий экстремума.