71849 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Планирование траектории ходовой тележки крана для плавного перемещения груза

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-5-91450-264-2

DOI:

10.25728/mlsd.2022.0553

Наименование конференции:

15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника:

Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2022

Страницы:

553-561

Аннотация

Рассматривается задача стабилизации заданного положения ходовой тележки транспортировочного крана при воздействии внешних и параметрических возмущений. Для уменьшения колебаний груза формируется траектория в виде суммы сигма-функции и интеграла от угловой координаты. Разработанная траектория отслеживается посредством закона управления, где также использована сигма- функция.

Библиографическая ссылка:

Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Планирование траектории ходовой тележки крана для плавного перемещения груза / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 553-561.