Уважаемые коллеги!

1 декабря в 12:00 в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН в малом конференц-зале пройдет очередной семинар "Навигация и управление движением", который организуется Московским отделением Академии навигации и управления движением.

Программа семинара

12:00. Вступительное слово: академик Дмитрий Александрович Новиков.

12:05. Доклад к.ф.-м.н. Вадима Сергеевича Вязьмина, МГУ им. М.В. Ломоносова, члена молодежного отделения АНУД.

Методика, алгоритмы и результаты обработки данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках на разных носителях

В докладе обсуждаются инерциально-спутниковые технологии, используемые в алгоритмах разработанной методики постобработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра. Алгоритмы включают решение как задач скалярной, так и векторной бескарданной аэрогравиметрии. Приводятся результаты обработки площадных аэрогравиметрических съемок, выполненных на разных носителях – самолетах различных серий и беспилотном летательном аппарате.

12:45. Доклад к.т.н. Максима Юрьевича Тхоренко, ИПУ РАН.

Использование измерений различных параметров магнитного поля Земли для навигации летательных аппаратов

Рассматривается применение измерений различных параметров магнитного поля Земли (модуля поля, вектора поля, вектора градиента, тензора градиента) для навигации подвижных объектов, движущихся в околоземном пространстве. Изложение в этой части начинается с анализа общих вопросов комплексирования инерциальных и магнитных измерений, а также измерений другой природы (данные навигационных спутниковых систем, воздушная скорость, барометрическая высота). Далее описываются более специфичные для магнитной навигации вопросы: моделирование нормального и аномального магнитного поля Земли, влияние естественных вариаций магнитного поля на точность навигационной системы, особенности использования магнитных измерений при различных высотах полета. Для иллюстрации данных вопросов приводятся результаты численного моделирования.

Для тех, кто все же не сможет принять участие очно, будет организована онлайн трансляция в YouTube. Вопросы авторам можно будет задавать через чат. Ниже ссылка на запланированную трансляцию:

Трансляция

Так же в трансляцию можно войти через YouTube канал института:

Канал ИПУ РАН

Будем рады всем участникам!

P.S. Для желающих принять участие очно напоминаем, что вход на территорию Института осуществляется по пропускам, поэтому если Вам требуется пропуск для доступа на территорию ИПУ РАН (в том числе и на машину) — пожалуйста, напишите на адрес anudmsk@ipu.ru. Это следует сделать не позже, чем за день до семинара.

До встречи на семинаре!