71276

Автор(ы): 

Краснов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы построения наблюдателей для одноканальных систем слежения в условиях неопределенности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

279-282
Аннотация
Для одноканальных систем слежения, в которых регулируемая переменная не измеряется, предложены ме-тоды организации подсистемы наблюдения в условиях неопределенности в зависимости от состава датчиков, типа неопределенностей и каналов их воздействия на объект управления. В качестве примера рассмотрены однозвенные манипуляторы с жестким и эластичным соединением с валом двигателя постоянного тока.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Методы построения наблюдателей для одноканальных систем слежения в условиях неопределенности / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 279-282.