71077

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интеллектуальные алгоритмы переключений для моделей управляемых динамических систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

340-344
Аннотация
Изучены вопросы разработки алгоритмического обеспечения для моделирования нелинейных динамичеcких систем с переключениями на основе методов машинного обучения с подкреплением. Предложено построение обобщенных моделей систем с переключениями при учете различных типов возмущений. Указанные модели описывают широкий класс технических систем с учетом аддитивности действующих сил. Рассмотрены частные случаи, когда используется полиномиальная аппроксимация функций управления. Изучены вопросы реализации нейросетевых алгоритмов переключений с использованием высокоуровневых гибридных вычислений. Разработка интеллектуальных алгоритмов переключений направлена на решение задач построения траекторий, удовлетворяющих множеству фазовых ограничений с учетом заданного критерия качества управления. Кроме того, создание интеллектуальных алгоритмов переключений служит для поддержания устойчивых режимов функционирования технических систем. Результаты могут найти применение при решении задач поиска оптимальных траекторий нелинейных управляемых систем, задач управления автоматизированными транспортными системами, производственными линиями, логистическими системами.

Библиографическая ссылка: 

Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Интеллектуальные алгоритмы переключений для моделей управляемых динамических систем / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 340-344.