71076

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация при наличии ограничений на состояние для систем с запаздыванием на основе управляющих функций

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

396-399
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации для непрерывных систем с запаздыванием на основе управляющей функции Ляпунова. Представлен сравнительный анализ различных определений такой функции, вариантов требований к производной и свойств соответствующих управлений. Выполнение ограничений для переходного процесса обеспечивается существованием барьерной управляющей функции.

Библиографическая ссылка: 

Седова Н.О., Дружинина О.В. Стабилизация при наличии ограничений на состояние для систем с запаздыванием на основе управляющих функций / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 396-399.