Рассматривается проблема декомпозиции и точного управления составными объектами с нелинейными многосвязными нестационарными математическими моделями. Установлены серьезные требования на динамическую точность движения этого класса объектов. Результаты получены на основе адаптивно-декомпозиционного принципа управления. Декомпозиция основана на использовании нового алгоритма в адаптивном подходе к управлению с эталонной моделью. Результаты исследования приводят к теории релейных нестационарных систем управления.