70120

Автор(ы): 

Тренёв И. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез субоптимального закона управления с 𝐻2/𝐻∞-критерием для стабилизации движения квадрокоптера вдоль заданной траектории

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

427-431
Аннотация
Целью данной работы является построение, с помощью аппарата линейных матричных неравенств, субоптимального регулятора с 𝐻2/𝐻∞-критерием, стабилизирующего отклонение динамической системы от заданной программной траектории. Объект исследования – линеаризованная математическая модель квадрокоптера.

Библиографическая ссылка: 

Тренёв И.С. Синтез субоптимального закона управления с 𝐻2/𝐻∞-критерием для стабилизации движения квадрокоптера вдоль заданной траектории / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 427-431.