В статье представлено моделирование работы СА-узла. Исследование направлено на сравнение двух различных методов построения наблюдателя в соответствии с некоторыми характеристиками численного моделирования для модели кардиостимулятора: нелинейного наблюдателя с линейной динамикой ошибок и наблюдателя более низкого порядка с нелинейными поправками. Сравниваются два разные наблюдатели на основе качественных характеристик математического моделирования.