68392

Автор(ы): 

Брагин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Болотин Ю. В. (МГУ имени М.В. Ломоносова)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода

ISBN/ISSN: 

978-5-7262-2588-3

Наименование конференции: 

  • 28-я Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Алушта, 2019)

Наименование источника: 

  • Материалы 28-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации " (Алушта, 2019)

Город: 

  • Алушта

Издательство: 

  • НИЯУ МИФИ

Год издания: 

2019

Страницы: 

122-122
Аннотация
Исследуются способы повышения точности решения задачи навигации пешехода с использованием БИНС, прикрепленных к стопам. Рассматривается алгоритм корректировки навигационных решений БИНС с использованием информации о максимальном расстоянии между ними. Также предлагается модификация алгоритма коррекции навигационных решений по нулевой скорости. Приводятся результаты обработки экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Брагин А.В., Болотин Ю.В. Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода / Материалы 28-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации " (Алушта, 2019). Алушта: НИЯУ МИФИ, 2019. С. 122-122.