68122

Автор(ы): 

Диане С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 90)
Лесив Е. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 90)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нейросетевой алгоритм визуальной одометрии мобильного робота с обучением на синтетических данных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-256-7

DOI: 

10.25728/5862.2021.13.95.001

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Наименование источника: 

  • Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

1528-1534
Аннотация
Предложена архитектура нейронной сети для решения задачи визуальной одометрии. Обучение сети осуществляется на основе данных, собранных в виртуальной среде. На вход системы поступают два последовательных видеокадра. На выходе формируется вектор параметров движения, содержащий информацию о линейных и угловых скоростях робота.

Библиографическая ссылка: 

Диане С.А., Лесив Е.А. Нейросетевой алгоритм визуальной одометрии мобильного робота с обучением на синтетических данных / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1528-1534.