К классическим и хорошо описанным в литературе методам самонаведения относятся: метод прямого наведения, метод погони, ме-тод параллельного сближения и метод пропорционального сближения, обобщающий последние два метода. Указанные алгоритмы наведения хорошо работают, если осуществляющий перехват управляемый объект (УО) обладает большими или сравнимыми динамическими возможно-стями относительно перехватываемой цели. Однако в случае, когда его скорость меньше скорости цели, УО может не успевать осуществить сближение, даже при отсутствии противодействия. В данном докладе ставится задача оптимального перехвата именно в таком случае, но при известной модели случайного движения цели.