Дано подробное описание пакета "Экспресс-Радиус 2.1", предназначенного для автоматизации динамических расчетов в системах управления. Пакет имеет небольшой объем и наглядный интерфейс, позволяющий легко конструировать структурные схемы и анализировать переходные процессы в системе. Материал препринта может служить хорошим руководством по использованию пакета “Экспресс-Радиус 2.1” в самых разнообразных областях науки, где требуется моделирование динамических процессов.