59995

Автор(ы): 

Краснов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Наблюдатели состояний и внешних воздействий для электромеханического объекта управления с бездатчиковым манипулятором

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-072-1

Наименование конференции: 

  • 32-я конференция памяти Н.Н.Острякова, входящая в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • СПб.

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

341–344
Аннотация
Для следящей электромеханической системы в условиях параметрических и внешних возмущений, когда регулируемые переменные механической подсистемы не измеряются и датчики расположены только на приводах, разработан двухконтурный наблюдатель внутренних и внешних переменных, по которым формируется обратная связь, не требующий построения динамических моделей внешних воздействий.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатели состояний и внешних воздействий для электромеханического объекта управления с бездатчиковым манипулятором / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 341–344.