59435

Автор(ы): 

Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВДОЛЬ ПРЯМОЙ

ISBN/ISSN: 

978-5-00151-153-3

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная научно-практическая конференция, посвященная 100-летию со дня рождения профессора А.А. Шестакова «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020)

Город: 

  • Елец

Издательство: 

  • Елецкий гос. университет им. И.А. Бунина

Год издания: 

2020

Страницы: 

52-56
Аннотация
Рассматривается задача стабилизации движения колесного робота с ограниченным ресурсом управления вдоль прямого целевого пути. В качестве управления берется линеаризующая обратная связь, к которой, для выполнения ограничений, применяется функция насыщения. Доказывается, что система стабилизируема при любых начальных условиях и любом ресурсе управления.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВДОЛЬ ПРЯМОЙ / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: Елецкий гос. университет им. И.А. Бунина, 2020. С. 52-56.