58391

Автор(ы): 

Шубин А. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Александров Е. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

473-476
Аннотация
В докладе описывается метод расчета функции управления объектом, обеспечивающий переход объекта из известных начальных значений фазовых координат в заданные конечные. Предполагается, что известно дифференциальное уравнение (ДУ) объекта и возможно его моделирование на ПК. ДУ может быть нелинейным, неустойчивым, с переменными коэффициентами. Возможна система ДУ с перекрестными связями. Приводятся примеры расчета управления траекториями морских судов, включая швартовку и космических кораблей при стыковке с орбитальными станциями, включая стыковку на встречных курсах

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 473-476.