58112

Автор(ы): 

Унанян Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Белов А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распознавание мышечной активности с помощью электромиографических датчиков в задачах управления бионическим манипулятором

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

427-430
Аннотация
В статье рассмотрена возможность детектирования движения пальцев кисти руки на основе электромиографических (ЭМГ) датчиков с использованием низкоразрядных контроллеров. Предложена многоуровневая обработка входных данных от ЭМГ датчика, которая обеспечивает идентификацию нескольких типов движений пальцев кисти руки.

Библиографическая ссылка: 

Унанян Н.Н., Белов А.А. Распознавание мышечной активности с помощью электромиографических датчиков в задачах управления бионическим манипулятором / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 427-430.