В рамках исследования авторами рассматривается задача создания новых многоагентных роботизированных комплексов с защищенной сетецентрической системой управления. Рассматривается процесс передачи управляющих сигналов и их сокрытия от сторонних объектов и возможных средств разведки и предлагается подход для маскирования управляющих сигналов, направленный на формирование механизмов защищенного взаимодействия между агентами робототехнической системы, основанный на применении стеганографических методов для сокрытия управляющих сигналов.