Доклад посвящен проблеме управления робототехническими комплексами различных классов гетерогенности. Предложена классификация таких систем управления. На основе анализа современных исследований в области робототехники выделен класс гетерогенности с изменяющимися функциями управления. Обоснована необходимость систем-ной интеграции систем управления выделенного класса в процессе их функционирования. Сформулированы основные теоретические положения об оценке результатов системной интеграции. Намечена тематика дальнейших исследований по рассматриваемой проблеме.