Рассматривается алгоритм обеспечения заданного уровня богатства входного сигнала адаптивной системы с эталонной моделью, основанный на периодической проверке соответствующих условий. Алгоритм предусматривает в случае невыполнения указанных условий подачу на вход системы дополнительного сигнала, гарантирующего ее асимптотическую устойчивость. Для поддержания заданного значения критерия богатства входного сигнала осуществляется автоматическая настройка уровня дополнительного сигнала. Доказывается работоспособность системы при данном алгоритме.