Библиографическая ссылка:
Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л. Pontryagin maximum principle in optimal control problems with geometric mixed constraints / Труды 8-й Московской международной конференции по исследованию операций (ORM2016, Москва). М.: МАКС Пресс, 2016. Ч.1. С. 14-18.