Особенностью решаемой задачи автоматического наведения беспилотных летательных аппаратов малой дальности является наличие условий противодействия и отсутствие возможности использования спутниковой навигации и наземных маркеров. Для её решения предложено применение теории нелинейной фильтрации условных марковских процессов, и синтезирован квазилинейный алгоритм автоматического наведения беспилотного летательного аппарата. На основе полученного алгоритма в гауссовском приближении установлены потенциальные возможности по точности слежения автоматической многоканальной компенсированной системой датчиков. С использованием разработанного методического аппарата определён способ объединения результатов наблюдений в различных диапазонах длин волн собственных и отражённых излучений. Предложен способ решения уравнения Стратоновича для совместной фильтрации при не равновероятных дискретных параметрах, отличающийся рациональным представлением вероятностей перехода для дискретных параметров.