51570

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Концепция «умного» производства с применением технологии интернета вещей для автоматизации процессов в сельском хозяйстве

Наименование конференции: 

  • 14-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и 10-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 10-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019)

Город: 

  • Ростов-на-Дону; Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2019

Страницы: 

161-169
Аннотация
В данной статье актуализирован вопрос применения робототехнических систем в задачах повышения эффективности процессов в сельском хозяйстве, а также решения задач управления сложными системами на примере рассматриваемой предметной области. Авторами проведен обзор существующих систем, рассмотрены разнообразные разработки и робототехнические решения, реализующие различные функции, позволяющие автоматизировать процесс выращивания агрокультур, поддержания необходимых условий среды, а также хранения и реализации агропродукции. Отмечена значимость решаемых задач в рамках современного уровня развития социума, экономики в целом и сельского хозяйства в частности. В статье предложена концепция «умной» фермы с применением робототехнических комплексов, связанных и управляемых согласно технологии Интернета вещей по аналогии с развитием «умных» фабрик в других отраслях. Описаны возможности, преимущества, особенности данной концепции. Приведены данные о функциональном потенциале внедрения подобных систем в реальные сельскохозяйственные производства различного масштаба. Разработана модель распределения систем управления с применением технологии Интернета вещей для комплексной робототехнической системы в сельском хозяйстве. Также авторами работы предложен алгоритм функционирования аналитическо-управляющей подсистемы, включающий обработку данных по дополнительным факторам выполнения тех или иных процессов выращивания агрокультур. Предложенная концепция позволяет автоматизировать технологические процессы в сельском хозяйстве – от подготовки почвы и посадки растений до сбора урожая.

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М., Исхакова А.О., Чехов А.В. Концепция «умного» производства с применением технологии интернета вещей для автоматизации процессов в сельском хозяйстве / Материалы 14-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 10-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019). Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2019. С. 161-169.