The proposed paper exhibits an approach to design of sensorless nonlinear control system for electromagnet on example of the simplest electromagnetic suspension. The control algorithm synthesis is provided in the class of dynamicsystems with discontinuous inputs. The sliding mode decomposition procedure lies in the basis of control design. The combination of robust properties of sliding mode and dynamic compensator results in a PID-like regulator. The Lyapunov-based observer is applied then to produce the estimations of state space variables for mechanical subsystem. The simulation results demonstrate good enough dynamic properties and robustness of closed loop control system. The directions for further investigations are outlined in the conclusion. В статье рассматривается подход к проектированию нелинейной системы управления без датчиков для электромагнита на примере простейшего электромагнитного подвеса. Синтез алгоритма управления проводится в классе систем с разрывными входными воздействиями. В основе предлагаемого подхода лежит процедура декомпозиции на скользящих режимах. Наблюдатель на скользящих режимах используется для получения оценок вектора состояния механической подсистемы. Результаты моделирования демонстрируют хорошие динамические характеристики замкнутой системы и свойство грубости по отношению к внешним постоянным возмущениям. В заключении обсуждаются направления дальнейших исследований.