The design algorithms of closed loop control system for surface profile measurement device are proposed. Control inputs are used to construct closed loop system, which oriented on identification of desired parameter that is identified by sliding mode observer then. As a result, the designed nonlinear system has high selective properties with respect to registered value. It is shown by computer simulation that proposed system has fast enough response, is quite invariant to additive and parametric disturbances. Рассматриваются алгоритмы управления и идентификации для приборов, позволяющих измерять геометрические характеристики поверхности. В работе ставится задача идентификации параметра, характеризующего величину неровностей профиля. Управляющие воздействия используются для формирования режима автоколебаний, который позволяет получить линейно независимые опорные сигналы, применяемые для решения задачи идентификации. Неизвестные параметры восстанавливаются с помощью идентификатора на скользящих режимах. Приведены результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие эффективность предложенного подхода.