В статье рассмотрена задача слежения за заданным значением угловой скорости вращения асинхронного электропривода в условиях неопределенности параметров математической модели, описывающей поведение электродвигателя, а также наличия внешних неконтролируемых возмущений. Предложен оригинальный разрывный закон управления, с помощью которого обеспечивается асимптотическая сходимость ошибки слежения к нулю.