В работе предложены нейронечеткие системы нелинейной фильтрации. Рассмотрен пример движения объекта в сферической системе координат при отсутствии его перемещений в вертикальной плоскости. Оценивается вектор состояния объекта при использовании нелинейных измерений двухкоординатной радиолокационной станцией полярных координат дальности и азимута. Установлена возможность существенного повышения быстродействия алгоритмов фильтрации с использованием как вычитающей и нечеткой кластеризации, так и декомпозиции на основе трех базовых структур.