49564

Автор(ы): 

Галин Р. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Кулагин К. А. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 73)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование виртуального полигона для отработки взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе

ISBN/ISSN: 

978-5-901497-91-3

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная научная конференция "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Международной научной конференции "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол)

Город: 

  • Нальчик - Терскол

Издательство: 

  • Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

208-212
Аннотация
В представленном материале рассматриваются вопросы создания виртуальных полигонов (сред моделирования) для отработки взаимодействия роботов, их поведения и группового управления в рамках многоагентной робототехнической системы. Рассмотрено понятие интеллектуальных агентов и их виды. Представлен сравнительный анализ инструментов моделирования роботов и отражены основные стратегии управления взаимодействия роботов.

Библиографическая ссылка: 

Галин Р.Р., Кулагин К.А. Использование виртуального полигона для отработки взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе / Труды 2-й Международной научной конференции "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол). Нальчик - Терскол: Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН, 2018. С. 208-212.