Рассмотрены модели механизмов автономного управления крупномасштабными системами, степень информированности о которых ограничена характером зависимости целевой функции от параметров управления, а также результатами измерений управляющих параметров и значений целевой функции. Предложен метод расчета параметра рассогласования применительно к механизму ПИД регулятора, используемому для приближения целевой функции к оптимальному значению и движения вблизи оптимальной траектории. Приведены примеры применения автономного управления в крупномасштабных организационных системах на длительном горизонте функционирования