Предлагаемый доклад посвящен разработке стратегий движения большого количества роботов в помещениях и исследованию их
эффективности. В работе исследовались современные подходы к организации упорядоченного движения мобильных роботов в
ограниченных пространствах, были разработаны стратегии организованного эффективного движения мобильных роботов, проведено
моделирование поведения мобильного робота в часто встречающихся ситуациях и разработаны рекомендации поведения мобильных
роботов к этим ситуациям.