Предэксплуатационная подготовка манипуляционных и иных типов роботов предполагает математическое и имитационное моделирование их кинематических и динамических свойств. Это необходимо для отработки воз-можных вариантов их движения, а также для заблаговременного обнаружения непредвиденных обстоятельств, возникающих в процессе функционирования манипуляционного робота (МР) и негативно влияющих на выполне-ние технологических операций в рамках поставленной прикладной задачи. В основе предлагаемого подхода лежит технология многоаспектного моделирования кинематических конструкций, включающая три основных направле-ния: моделирование кинематических схем МР с возможностью решения прямой и обратной задач кинематики; мо-делирование видеокамер для оценки обстановки в рабочей зоне МР; моделирование динамики движения МР и эффектов его взаимодействия с предметами рабочей зоны.