49242

Автор(ы): 

Абдулов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)
Абраменков А. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сетевые модели локального позиционирования для беспрепятственного движения автономных роботов в толпе

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-218-5

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

245-247
Аннотация
В этой работе исследуется эффективность фактора коммуникации на число столкновений при движении автономных мобильных роботов в толпе. Разработан программный симулятор, проведено имитационное моделирование. Предложен механизм определения местоположения отправителя сообщения на основе сетевых моделей локального позиционирования, оценка полезности которого экспериментально подтверждена.

Библиографическая ссылка: 

Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Сетевые модели локального позиционирования для беспрепятственного движения автономных роботов в толпе / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 245-247.