Монографии |
1 | Матюхин В.И. Управление механическими системами. -: -, 2009. – 320 с. | 2009 |
2 | Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. М.: МАКС Пресс, 2001. – 252 с. | 2001 |
Брошюры |
3 | Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с. | 2010 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
4 | Матюхин В.И. Многорежимные законы управления движением твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела. 2012. № 4. С. 21-31. | 2012 |
5 | Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85. | 2011 |
6 | Матюхин В.И. Приведение твердых тел в контакт без ударов ограниченными управлениями за конечное время // Прикладная математика и механика. 2010. С. 16 с. | 2010 |
7 | Матюхин В.И. Безударный контакт твердых тел // Доклады Академии наук. 2009. С. 44-47. | 2009 |
8 | Матюхин В.И. Управление колесной системой в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2009. С. -. | 2009 |
9 | Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. с. 166-176. | 2007 |
10 | Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249. | 2007 |
11 | Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 20. | 2006 |
12 | Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14. | 2005 |
Статьи в журналах/сборниках |
13 | Матюхин В.И. Управляемость механических систем / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 285-297. | 2009 |
Доклады |
14 | Матюхин В.И. Об управляемости механических систем с фазовыми ограничениями / . -: -, 2009. С. 1. | 2009 |
15 | Матюхин В.И. Trajectory Stabilization of Wheeled System / . Seoul: IFAC Publication, 2008. С. pp. 1177-1182. | 2008 |
16 | Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9. | 2006 |
17 | Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155. | 2006 |
18 | Матюхин В.И. Controllability of Mechanical Systems With Regard for Actuator Dynamics / . Prague: IFAC Publication, 2005. С. 6. | 2005 |
Тезисы докладов |
19 | Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237. | 2012 |
20 | Матюхин В.И. Стабилизация безударного контакта твердых тел / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
21 | Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197. | 2008 |
22 | Матюхин В.И. Критерии управляемости механических систем / . Н. Новгород: -, 2006. С. С. 86. | 2006 |
23 | Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -. | 2006 |