Эволюционное моделирование в общем представляется иерархическим двухуровневым способом. На первом уровне имеется два постоянно чередующихся алгоритма, названных условно алгоритмом структурной адаптации и алгоритмом использования. На каждом шаге адаптации в процессе работы алгоритма структурной адаптации синтезируются модели определенной последовательности, из которых по особым правилам формируется память из наиболее эффективных моделей. На k-ом этапе использования (следующим за k-ом этапом адаптации) система с помощью моделей, хранящихся в памяти, осуществляет желаемую эффективность. Применение данного способа в контуре системы управления и навигации воздушных мобильных роботов ведет к повышению качества позиционирования.