В данной работе рассматривается задача управления магнитным полем подвижного объекта с использованием показаний бортовых магнитных градиентометров с целью минимизации магнитного влияния объекта. Управление выполняется при помощи установленных на борту магнитных диполей, точнее изменением их дипольных моментов. Для формирования сигнала обратной связи в контуре управления магнитным полем используется показания двух градиентометров, установленных на различном удалении от корпуса носителя. Рассмотрены два варианта управления. В первом варианте используется разность показаний градиентометров с учетом их известного взаимного расположения. Во втором варианте предполагается, что влияние объекта на большом расстоянии пренебрежимо мало, что позволяет оценить внешнее магнитное поле с использованием удаленного магнитоградиентометра.